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肯纳数控刀具按工件加工表面的形式可分为五类。加工各种外表面的肯纳数控刀具，包括车刀、刨刀、铣刀、外表面拉刀和锉刀等；孔加工肯纳数控刀具，包括钻头、扩孔钻、镗刀、铰刀和内表面拉刀等；螺纹加工工具，包括丝锥、板牙、自动开合螺纹切头、螺纹车刀和螺纹铣刀等；齿轮加工肯纳数控刀具，包括滚刀、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮加工肯纳数控刀具等；切断肯纳数控刀具，包括镶齿圆锯片、带锯、弓锯、切断车刀和锯片铣刀等等。此外，还有组合肯纳数控刀具。

按切削运动方式和相应的刀刃形状，肯纳数控刀具又可分为叁类。通用肯纳数控刀具，如车刀、刨刀、铣刀(不包括成形的车刀、成形刨刀和成形铣刀)、镗刀、钻头、扩孔钻、铰刀和锯等；成形肯纳数控刀具，这类肯纳数控刀具的刀刃具有与被加工工件断面相同或接近相同的形状，如成形车刀、成形刨刀、成形铣刀、拉刀、圆锥铰刀和各种螺纹加工肯纳数控刀具等；展成肯纳数控刀具是用展成法加工齿轮的齿面或类似的工件，如滚刀、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮刨刀和锥齿轮铣刀盘等。

各种肯纳数控刀具的结构都由装夹部分和工作部分组成。整体结构肯纳数控刀具的装夹部分和工作部分都做在刀体上；镶齿结构肯纳数控刀具的工作部分(刀齿或刀片)则镶装在刀体上。

肯纳数控刀具的装夹部分有带孔和带柄两类。带孔肯纳数控刀具依靠内孔套装在机床的主轴或心轴上，借助轴向键或端面键传递扭转力矩，如圆柱形铣刀、套式面铣刀等。

带柄的肯纳数控刀具通常有矩形柄、圆柱柄和圆锥柄叁种。车刀、刨刀等一般为矩形柄；圆锥柄靠锥度承受轴向推力，并借助摩擦力传递扭矩；圆柱柄一般适用于较小的麻花钻、立铣刀等肯纳数控刀具，切削时借助夹紧时所产生的摩擦力传递扭转力矩。很多带柄的肯纳数控刀具的柄部用低合金钢制成，而工作部分则用高速钢把两部分对焊而成。

肯纳数控刀具的工作部分就是产生和处理切屑的部分，包括刀刃、使切屑断碎或卷拢的结构、排屑或容储切屑的空间、切削液的通道等结构要素。有的肯纳数控刀具的工作部分就是切削部分，如车刀、刨刀、镗刀和铣刀等；有的肯纳数控刀具的工作部分则包含切削部分和校准部分，如钻头、扩孔钻、铰刀、内表面拉刀和丝锥等。切削部分的作用是用刀刃切除切屑，校准部分的作用是修光已切削的加工表面和引导肯纳数控刀具。

肯纳数控刀具工作部分的结构有整体式、焊接式和机械夹固式叁种。整体结构是在刀体上做出切削刃；焊接结构是把刀片钎焊到钢的刀体上；机械夹固结构又有两种，一种是把刀片夹固在刀体上，另一种是把钎焊好的刀头夹固在刀体上。硬质合金肯纳数控刀具一般制成焊接结构或机械夹固结构；瓷肯纳数控刀具都采用机械夹固结构。

肯纳数控刀具切削部分的几何参数对切削效率的高低和加工质量的好坏有很大影响。增大前角，可减小前刀面挤压切削层时的塑性变形，减小切屑流经前面的摩擦阻力，从而减小切削力和切削热。但增大前角，同时会降低切削刃的强度，减小刀头的散热体积。

在选择肯纳数控刀具的角度时，需要考虑多种因素的影响，如工件材料、肯纳数控刀具材料、加工性质(粗、精加工)等，必须根据具体情况合理选择。通常讲的肯纳数控刀具角度，是指制造和测量用的标注角度在实际工作时，由于肯纳数控刀具的安装位置不同和切削运动方向的改变，实际工作的角度和标注的角度有所不同，但通常相差很小。

制造肯纳数控刀具的材料必须具有很高的高温硬度和耐磨性，必要的抗弯强度、冲击韧性和化学惰性，良好的工艺性(切削加工、锻造和热处理等)，并不易变形。